yy.vip易游-法奥意威申请点云中圆柱体检测方法专利提高圆柱体检测精度

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　　国家知识产权局信息显示，法奥意威（苏州）机器人系统有限公司申请一项名为“点云中圆柱体检测方法、装置和电子设备”的专利，公开号CN121582317A，申请日期为2025年11月。

　　专利摘要显示，本发明提供一种点云中圆柱体检测方法、装置和电子设备，通过检测点云中圆柱体的轴线，将点云中的三维点投影至与轴线垂直的投影平面上得到投影点。对投影点进行降采样处理，并对每个降采样之后的投影点设置标号对应关系。通过执行多次圆拟合操作，且每次圆拟合时利用前一次圆拟合时位于圆上的投影点执行，提高了圆形拟合的精度，进而提高最终圆柱体检测的精度。此外，建立了标号对应关系，如此，在检测出的圆的情况下，基于该标号对应关系可直接找到投影前的三维点，即可准确定位出圆柱面上的点，实现流程更加简化，且检测结果更准确。

　　天眼查资料显示，法奥意威（苏州）机器人系统有限公司，成立于2019年，位于苏州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1697.3715万人民币。通过天眼查大数据分析，法奥意威（苏州）机器人系统有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目10次，财产线条，此外企业还拥有行政许可5个。

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